Первое письменное упоминание о Пругоницах относится к концу XIII века, однако известно, что поселение на месте современного пригорода Праги возникло значительно раньше. Сохранилось свидетельство о том, что маленький романский храм Рождения Богородицы, который является самым старым зданием в Пругоницах, был освящен еще в 1187 году. Здесь же, на вершине холма когда-то стояла романская крепость, которая охраняла подступы к городу. В дальнейшем крепость была перестроена в готический замок.
В начале XIX-го столетия Пругоницкое поместье приобрел Ян Непомук Ностиц-Ринек, тайный советник императора и меценат. Внучка Ностиц-Ринека, Мария Антония Габриэла в 1885 году вышла замуж за графа Эрнеста Эммануэля Сильва-Тарука, по приказу которого Пругоницкий замок был перестроен в стиле чешского неоренессанса. Работами по реконструкции руководил архитектор Джири Стибрал.
Большое внимание Сильва-Тарука уделял благоустройству территории замка. Постепенно выкупая окружающие земельные участки, он создал комплекс площадью около 200 га. Сейчас общая территория парка составляет около 250 гектаров. На протекающей здесь речке Ботиче по распоряжению Сильва-Тарука были построены запруды и невысокие искусственные водопады. Таким образом, долина реки оказалась идеальным местом для реализации проекта создания природно-ландшафтного парка. Местные древесные породы, которые составили основу нового парка, были дополнены растениями со всего мира. Граф Сильва-Тарука был хорошо подкован в вопросах ботаники – многие годы он являлся соучредителем и спонсором старейшего в Европе дендрологического общества – Общества дендрологических садов бывшей Австро-Венгерской империи. Про свое увлечение благоустройством окружающих замок территорий Сильва-Тарука говорил: «Я создаю зеленый оазис в сердце сельскохозяйственной пустыни с сахарной свеклой».
Всемирную известность Пругоницкий парк приобрел благодаря коллекции рододендронов, первые из которых также появились здесь во времена графа. После того, как в 1927 году поместье выкупило государство, благоустройством территории парка занялись специалисты во главе с доцентом Кавкой. В настоящее здесь выращивается около 100 видов рододендронов и азалий. По количеству видов и подвидов древесных растений парк находится на первом месте в мире — на территории парка их около 1500 (порядка 1200 лиственных и 300 хвойных). Многие из них расположены в новом дендрологическом саду, который был спланирован в постмодернистском стиле в конце XX века.
Составной частью парка является альпинарий, который раскинулся на скалистых участках над речкой Ботиче. Здесь сегодня произрастает около 600 видов растений. Альпинарий принадлежит к наиболее привлекательным частям парка. Отдельные его части представляют типичную флору Чехии и наиболее значительных горных систем мира.
В замке сейчас размещается Ботанический институт Академии Наук Чешской Республики. Главная задача Ботанического института заключается в изучении структуры растений, их эволюции и адаптации к условиям окружающей среды. Он был задуман по типу московского Главного ботанического сада. В связи с недостатком средств реализована была лишь часть проекта. Тем не менее, здесь представлена большая коллекция ирисов, а также выращиваются различные сорта роз, в том числе, старинные, которых практически не осталось в Центральной Европе.
По мнению управляющего Ивана Стана, парк лучше всего посещать с конца апреля до середины июня — в пору цветения растений. Более 40 гектаров парка занимают выставочные пространства с огромным количеством декоративно-цветущих растений и уютных видовых точек, откуда открываются великолепные виды на парк. Ранней весной распускаются альпийские цветы. Апрель-июнь – это время цветения рододендронов и азалий. В это время в парке бывает больше всего посетителей. Хотя, восприятие его красоты очень индивидуально: кому-то здесь больше нравится весной, а кому-то осенью, когда парк выглядит очень живописно благодаря яркой листве американских и азиатских деревьев.
Многие встречающиеся в парке декоративные растения размножаются и реализуются в местном питомнике, где все желающие могут приобрести их за совершенно невысокую плату.
Природно-ландшафтная композиция Пругоницкого парка внесена в перечень уникальных природно-исторических памятников ЮНЕСКО.